Пещера Огурцова находится в 4 км к северу от города Миньяра на так называемом Огурцовом поле – сильно закарстованном плато. Плато ограничено тремя реками: с запада Бердой, с востока Миньяром и с юга Симом. Вход расположен на дне провальной воронки.
Начальная часть пещеры представляет собой нагромождение обвалившихся глыб, среди которых с трудом можно отыскать ход. Ходы у пещеры узкие, имеют вид вертикальных щелей с хорошо промытыми стенами и полом, по которому протекает ручей. От основной галереи часто отходят перпендикулярно небольшие ходы-трещины до 3-5 м длиной, а в отдельных местах они образуют замкнутые ходы-«кольцовки». В 110 м от входа в основную галерею с юго-востока впадает ход Водопадный, длина которого более 50 м. По нему также протекает ручей, образующий водопад высотой 1,5 м. На протяжении исследованной части пещеры отмечен выход четырех источников.
Пещера заканчивается сифоном, полностью заполненным водой. В полости встречены сталактиты, сталагмиты и кораллиты. Значительный интерес представляют глиняные сталагмиты, покрытые кальцитовой пленкой. На стенах и потолке полости наблюдаются растительные остатки и слои глины, что свидетельствует о периодическом затоплении пещеры. Общая длина ходов пещеры Огурцова 273 м, самая низкая точка полости – на глубине 18 м.
Пещера открыта и исследована членами Челябинского клуба спелеологов «Плутон» в августе 1977 года.
