Пещера находится в Катав-Ивановском районе Челябинской области, в 25 км от станции Кропачево, на правом берегу р. Сим, в 1,5 км к юго-востоку от деревни Серпиевка. Пещера Майская носит также название Серпиевская-1.
В пещеру ведут два входа, расположенные друг от друга в 15 м и соединяющиеся в один коридор через 6 м. Основной вход в пещеру имеет неправильную форму, размеры 5×1,2 м, и расположен на высоте 18 м над уровнем реки. Вход ориентирован на северо-запад. Угол падения пластов 20°, а азимут простирания 120°.
От входа на северо-запад ведет широкий, но низкий, 100-метровый коридор высотой 1-1,5 м, пол которого покрыт небольшими плитами и камнями. В 15 м от входа - небольшой грот с размерами 6×5×1,5 м. В 55 м от входа коридор немного сужается, а направо начинается низкий и узкий 60-метровый лаз. Пройдя 25 м по этому ходу, можно попасть в очень красивый Молочный зал. Стены и потолок этого зала покрыты мондмильхом, в некоторых местах очень свежим. На полу щебень. Вправо идет ход в основной коридор, а влево этот лаз продолжается и соединяется с основным коридором в 95 м от входа. В 70 м от входа есть грот с размерами 10×6×2 м. В гроте имеются сталактиты, сталагмиты и сталагнаты. В 100 м от входа коридор сужается, поворачивает на север и выводит в большой круглый зал, диаметром 22 м и высотой до 8 м, украшенный сталактитами и сталагмитами. Многие из них, к сожалению, сломаны. При входе в этот зал небольшие гуры, заполненные водой. В конце зала большая глыбовая осыпь. Угол ее наклона около 30°. Имеются натеки, сталагмиты. Пещера заканчивается тупиком, направленным из зала на северо-запад, с размерами 12×4×1 м. Вправо, в конце тупика, идет непроходимая щель. На полу камни, встречаются натеки.
Пещера в основном горизонтальна по всей длине. Общая глубина пещеры 7,4 м; Средняя ширина ходов 3,5 м; общая длина ходов 378 м.